Autopilot

[EVSVET]

Elon Musk, v sedaj že značilnem slogu, prek twitterja, počasi namiguje da bo programska nadgradnja za model S kmalu pripravljena. To še ne bo popolni autopilot, ampak za začetek le samodejna vožnja po hitrih cestah ( s čtro označeni obe strani vozišča) in samodejno paralalno parkiranje. Odpravljajo pa še zadnje težave z navigiranjem pri vožnji proti soncu in v primeru zbledelih črt na sivem asfaltu.

Elon Musk napoveduje programsko nadgradnjo za Model S

musk-tweet-autopilot.jpg (22.56 KiB) Pogledano 9179 krat

[/center]
Posodobitev bo na voljo hkrati za vse kupce po svetu. Ni pa znano ali bo nova programska oprema vsebovala tudi sistem za menjavo voznih pasov, sistem za preprečevanje direktnih čelnih in bočnih trkov ter sistem za ohranjanje vozila na cestišču.

Za vso to funkcionalnost ima model S namensko vgrajenih 12 ultrazvočnih senzorjev, ki nadzorujejo okolico 5m okoli avtomobila v vseh smereh, sprednji radar, sprednjo kamero in natančen, elektronsko krmiljen sistem za pomoč pri zaviranju.

Kot je Musk že večkrat povedal, njihov namen ni narediti samovozeče vozilo v stilu Googla, ampak le olajšati vožnjo vozniku, v situacijah, ko je to mogoče.

[Davy]

Ne vem če bi zaupal avtu da me vozi 130km/h.... Ob prvi smrtni nesreči bo tole hudo na udaru!

[Simon]

Kaj pa bi lahko povzročilo prometno nesrečo z avtopilotom? Senzorji okrog avta, sploh pa radar tempomat, ki se že sedaj vgrajuje v dražje avtomobile in vzdržuje ustrezno varnostno razdaljo do vozila pred teboj... Mislim, da je to dejansko prihodnost, get used to, elektronika bo obvladovala več in več...

[Davy]

Uh uh, rajš ne razmišlajm kaj vse lahko odpove. Saj so redundance in zaščite.... ampak slej ko prej.... BUM!

Sej ne rečem, mogoče bo nesreč celo manj kot če bi vozili ljudje, ampak vseeno....

[EVSVET]

Po poročanju IEEE Spectrum so izbrani lastniki Modela S, že dobili programsko nadgradnjo. To so neke vrste beta-testerji, ki bodo nove funkcije preizkusili v situacijah, ki si jih Teslini inženirji niso nikoli predstavljali. Če bo šlo vse po načrtih, bo nadgradnja za širšo javnost nared v naslednjih mesecih.

[evf]

Ja kakšne funkcije avtopilota pa ta Tesla sploh nudi? Če prav razumem ima samo vgrajene neke senzorje. Od senzorja do uporabnega aktuatorja, ki vodi avto je pa še zelo, zelo dolga pot.

[CRF]

Samodejno vožnjo po avtocesti
Samodejno vožnjo v koloni, zastojih
Samodejno zaviranje v sili
Izogibanje direktnim naletom

Same super funkcije, ki bi jih takoj imel...

[EVSVET]

V intervijuju za Danski časnik Borsen, je CEO Tesla Motors, Elon Musk, povedal da bo prva verzija avtopilota v Modelu S na voljo v enem mesecu, popolnoma avtonomna vožnja pa v treh letih.

[youtube]https://youtu.be/ktyMmzZ6WeM[/youtube]

[FSP]

Se pravi čez 5 let

[EVSVET]

elon-twitt-autopilot.JPG (28.22 KiB) Pogledano 9095 krat

[/center]
Elon Musk je prek twittra sporočil, da se bo verzija 7 programske opreme za modele S in X začela v avtomobile nalagati v četrtek. Vsebovala bo prve funkcije avtonomne vožnje in nekaj grafičnih sprememb. Več grafičnih sprememb na uporabniškem vmesniku se načrtuje v verziji 7.1. Vsem bi se nadgradnja morala izvesti v petih dneh in je enaka za modela S in X.

[evf]

https://www.teslamotors.com/blog/tragic ... ium=social

[CRF]

https://www.teslamotors.com/blog/tragic ... ium=social

Nesrečna zadeva ja. Upam da ne bo preveč negativno vplivala na razvoj v tej smeri. Sicer se ne morem čisto odločit kako je stem Autopilotom. Ali je bolje imeti sistem ki ne zna preveč, da ne se zanašaš preveč in ostaneš zbran, ali je vseeno tudi tak sistem še vedno varnejši od človeka. Na tem enem nesrečnem primeru se seveda ne da delati zaključkov, ampak vseeno. V nekaterih (ne takih kot je bila ta) situacijah je res malo čudno da avtomatski sistemi NAMENOMA ne delujejo.
Mogoče niso samo tehnični razlogi, ampak verjetno bi bilo vseeno bolje da avto prepreči čelni trk, ne glede na to kaj počne šofer. Bi skoraj rekel da je podobna situacija pri ESP. Ta se tudi ne izključi ko voznik začne obračat volan in pritiskat zavore po svoje.

[pirpy]

Ko smo ravno pri Avtopilotu,zanimivo razmišljanje na podobno temo.
https://www.youtube.com/watch?v=NvKBZii-WpI

[Damijan]

V tem primeru je šlo za "belo na belem", kar sta spregledala tako oko pokojnega voznika in kamera,
zakaj pa je Lidar predvideval, da gre za tablo-napis in izklopil samodejno zaviranje (kar je seveda v primeru obcestne table pravilno) bodo še raziskali...

Vsekakor Autopilot NI nadomestilo voznika, je samo pripomoček.
Tudi če pride do nesreče zaradi vklopljene navigacije, je kriv voznik.

[Damijan]

Popravljam moj prispevek - na žalost Tesla S nima Lidarja, kot ga ima Googlov samovozeči avto.

V prihodnosti se bo natančnost z novejšimi tipali še izboljšala, do takrat pa...

Več: http://www.forbes.com/sites/samabuelsam ... 8fc1e03f66

[EVSVET]

Autopilot 8.0 je bil pravkar objavljen.
Glavna novost je uporaba radarja, ki je bil do sedaj uporabljen le kot dodatna informacija sliki iz kamer.
Z novim procesiranjem signalov iz radarja bo sedaj SW lahko sprejemal odločitve tudi le na podlagi teh podatkov. Hkrati s podatki pridobljenimi z učenjem, bodo tako s časom uvedli funkcije avtomatskega zaviranja in izogibanja, v primerih ko bo sistem 99.99% prepričan da je akcija upravičena.

Celoten seznam sprememb:

-TACC braking max ramp rate increased and latency reduced by a factor of five
-Now controls for two cars ahead using radar echo, improving cut-out response and reaction time to otherwise-invisible heavy braking events
-Will take highway exit if indicator on (8.0) or if nav system active (8.1). Available in the United States initially
-Car offsets in lane when overtaking a slower vehicle driving close to its lane edge
-Interface alerts are much more prominent, including flashing white border on instrument panel
-Improved cut-in detection using blinker on vehicle ahead
-Reduced likelihood of overtaking in right lane in Europe
-Improved auto lane change availability
-Car will not allow reengagement of Autosteer until parked if user ignores repeated warnings
-Automatic braking will now amplify user braking in emergencies
-In manual mode, alerts driver if about to leave the road and no torque on steering wheel has been detected since Autosteer was deactivated
-With further data gathering, car will activate Autosteer to avoid collision when probability ~100%
-Curve speed adaptation now uses fleet-learned roadway curvature
-Approximately 200 small enhancements that aren't worth a bullet point

[EVSVET]

Vsi lastniki Tesel lahko v kratkem pričakujete nadgradnjo autopilota na V8.0. Nadgradnje se začnejo danes.
Poleg seznama sprememb ki je objavljen v prejšnjem prispevku, je Elon Musk izpostavil še eno posebnost. Funkcija omejitve najvišje temperature v avtomobilu na 40 stopinj celzija, za zaščito otrok in malih živali.
In brez skrbi da bi to porabilo vso energijo. S polno baterijo lahko avto vzdržuje takšno stanje celo leto. V verziji 8.1 bodo dodali še nastavitev za najnižjo temperaturo.

[CRF]

Od včeraj bodo vsi modeli opremljeni s strojno opremo potrebno za popolnoma avtonomno vožnjo!

• 8 x kamera
• 12 x ultrazvočni senzor
• 1 x radar

S tem naj bi pokrivali okolico 100 metrov za vozilom, 10 metrov zraven vozila in do 250 metrov pred vozilom.

https://www.tesla.com/blog/all-tesla-ca ... -hardware/

[/center]

[CRF]

Še video:

https://www.tesla.com/videos/full-self- ... tesla-cars

[EVSVET]

Kako avtonomna Tesla vidi svet okoli sebe: https://www.tesla.com/videos/autopilot- ... rhood-long

autopilot-tesla.JPG (63.23 KiB) Pogledano 8529 krat

[/center]